'''着エロ'''(ちゃくエロ)は、着衣のあるエロチシズムのこと。グラビアアイドルのイメージビデオやグラビア写真における表現手法の一つ。「着」は「着衣」の略で、「着メロ」のもじり。
そもそもの定義としては、水着より露出が多いが、セミヌードやヌードとは違い、何らかの着衣を付けている物を指す。
初期の頃は、ブラジャーを外して手だけで乳首を隠す「手ブラ」と、Tバックの組み合わせが多く、普通の水着よりは過激という程度だったが、しだいに過激な物も派生し、特に過激な物になると、乳首が透けていたり、乳輪が見えていたり、ヘアや性器が透けていたりと、セミヌード以上に露出が多く、ほとんどヌードと変わらない物もある。また中には、剃毛した性器(いわゆるパイパン)をギリギリまで映したり、アナルを見せたりと、一般的なヌードの表現より過激な物も存在する。
セミヌードやヌードではないので、いわゆるジュニアアイドルが出演する物も数多くあったのだが、2009年には芸能プロダクション社長が児童買春、児童ポルノに係る行為等の処罰及び児童の保護等に関する法律違反容疑で逮捕されている。先駆的なものとして桜庭あつこ、久留須ゆみなどが、後に「着エロ」に分類される様な活動をしている。その後、2002年頃から、インリン・オブ・ジョイトイ、藤川京子、岡元あつこなどが、この分野に参入し、一般に認知される様になる。一部では2002年に「FLASH」(光文社)で特集を組んだことが広まり始めとの見方もある。続いて、堀口としみ、福山理子、櫻井ゆうこなどが加わる。その後、着エロはグラビアアイドルにも広まり、安めぐみや那由多遥といったアイドルらが、いわゆる「着エロ」スタイルで、雑誌グラビアなどを飾った。
2004年の中頃からは、ヌードモデルやAV女優等を起用した着エロビデオも増加した。当真ゆきのように「着エロAV」をリリースし、それのヒットに伴い過去のイメージビデオもヒットすると言う逆転現象も起きている。
2005年には、青木さやかが『ロンドンハーツ』の企画で着エロ写真集を発売し、1タイトルで8万部以上を売り上げると言う快挙を達成。以降も梨花や華原朋美、オセロの松嶋尚美等といった有名芸能人によるグラビアが話題となった。
2006年頃から、イメージDVDにおける着エロの過激化が進み(主なメーカーとしては、レイフル、キングダム、心交社など)、一部のメーカーが摘発される事態にまで発展する。
また、着エロという分野で蓄積された表現手法は、U-15(15歳未満)のジュニアアイドルの写真集やイメージビデオに転用されている。
琴咲ミホ
相澤亜希
あいださくら(グラビアアイドル時代)
青木りん(グラビアアイドル時代)
紅音ほたる
秋葉やすこ
相本あきこ
荒木のぞみ(後の荒木望、現:加瀬舞)
安奈とも(グラビアアイドル時代)
伊藤あずさ(グラビアアイドル時代)
一戸奈未
石川優実
インリン・オブ・ジョイトイ
岡田真由香
岡元あつこ
折原みか
小口もな美(現:Motoka)
小田有紗(現:佳山三花)(グラビアアイドル時代)
雨宮チエ
KAORI
神楽坂恵
かでなれおん
叶姉妹
果梨(グラビアアイドル時代)
深山あすか(川嶋じゅん・明日香)
吉川麻衣子
栗本樺歩
久留須ゆみ 元ミニスカポリスΩ
斎藤朱莉
櫻井ゆうこ(グラビアアイドル時代)
紗那
沢地優佳
シーナ茜
渋谷えり
島田和菜
潤音
白川ゆきな
杉ゆかり
鈴木茜
瀬尾秋子
千羽かよこ
相馬茜
大松ゆゆ
高木加織
月見栞(グラビアアイドル時代)
中山愛梨(窪塚愛)
七生奈央
名波はるか
那由多遥
花井美理
浜野裕子
平石一美
藤川京子
藤井あい
藤子まい
藤咲由姫
藤原ななこ
堀口としみ
松井沙也香
まりか (グラビアアイドル時代)
水瀬葵
南つかさ (グラビアアイドル時代)
メンピス・ザ・エンジェル
桃瀬麻美
盛川あきこ (旧芸名:春日なみ、別名:四葉っ娘)
森下悠里
矢部美穂
結城舞衣
吉田由莉
藤波心
リア・ディゾン
和田絵梨奈
村上てん(しむら遊子)(現:山本まる、しむら青梅子)
葉月ユウナ
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