'''足コキ'''(あしコキ)とは、性行為における性的興奮を得る為に、女性が男性のペニスを足ではさみ刺激を与える行為である。「足」で「扱(こ)く」の意。女性が男性のペニスを足ではさむ行為は、女性は男性を隷属させた気分となり男性は屈辱感を味わうことから、ソフトなSMの一種といえる。また、男性のペニスをはさむ足は素足でもパンストを着用した足でもよく、パンストフェチの男性はパンストを着用した足に射精することを好む。
風俗にはオプションプレイでコンパニオンに足コキを選択できる店もある。裸足はもちろんルーズソックスや紺ハイ・網タイツなどを着用して行う場合もある。
また、夫婦間で行う場合はパートナーの性癖を理解し行う必要がある。足コキは対面座位のような姿勢でペニスを挟み込むか足の裏でペニスを踏み刺激する方法がある。古来よりSMなどにおけるプレイの一種としては(比較的)ポピュラーであったと思われるが、起源は不明である。
手コキ
パイズリ
脚フェティシズム
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